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王大仙王中王开奖直播怎样制作玩具挖掘机

发布时间: 2019-10-08

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  另外用线mm长的一小段,套到皮带上,并且位于各方块之间,使得各履带板之间有一个间隔。王大仙王中王开奖直播

  线mm的一段,并且两个侧边保留5mm的高度,得到一个凹形结构,作为履带扣。

  把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起,这样就得到一根简易的履带了。

  有几种规格的履带轮供选择,考虑到PVC线槽都是以白色为主,这次制作出来的履带也是白色的,所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮,这样可以使得颜色有层次之分,效果更好一些。

  同一个履带轮,两侧各有一个皮带轮,两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿,然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。

  履带板之间的缝变小了,看起来比原来更精致和紧凑了,而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。

  可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做,虽然工序上又多了点,但履带板之间的缝隙也可以遮住一点,看起来更有更觉了。

  实际上这只是摆一个造型而已,真正要完成一个可以移动的挖掘机,还要继续往下制作才行。

  要实现履带底盘能够前进以及转向,前面单个电机的小车底盘不能用,这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。

  再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机,要求两个减速电机是单侧轴输出,并且一个轴在左侧,另一个轴在右侧。

  对于横截面为60mm*25mm的PVC线mm左右的一段,作为底座,把两个减速电机并排固定在底座的一侧。

  提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

  在底座另一端的两侧,分别在伸出两根可以空转的轴,要求轴露出外面至少长25mm么,并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。

  用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分,在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。

  用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分,作为减速电机的外壳。

  提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

  横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分,剪成一个凹形,作为减速电机外壳的盖子。

  减速电机伸出的转轴前端,用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间,然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水,把槽盖和转轴固定在一起。

  注意:502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上,当减速电机转动时,只是转轴前端的槽盖跟着转动。

  履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽,它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的,把两者扣在一起,这样就把转盘装到了履带地盘上了。

  为了美观以及牢固,还可以在转盘上增加支撑,与挖机底座连接起来,用热熔胶固定住。

  线控器内部装有电池,线控器通过排线把多组电源引出,给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关,可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性,以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。

  下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接,具体见前面的电路原理说明。

  用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳,线控器的外形可以做成类似游戏手柄。

  (1)最外侧的两个前后拨动方向的复位开关,分别控制左右两侧电机的正反转;

  履带底盘两侧的减速电机,分别连接着一个位于底盘后端的PH插座;而转盘减速电机和挖机减速电机,则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。

  线根排线组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头,总共就是4个PH插头。

  线控器引入的排线,组好集中固定在挖机后端,用一个夹子状结构卡住,防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。

  假如发现控制的减速电机不正确,则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起;假如发现控制的减速电机转动的方向反了,则把PH插头上的两根排线调换过来接。

  当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机,涉及的内容比较多,可以学到较多的东西:

  当前挖掘机看似复杂,其实了解本质原理之后,就会发现做好它只是时间问题,需要的主要就是细心和耐心。


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